一种消防灭火侦察机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是指一种消防灭火侦察机器人,其包括机器人本体、机器人主控制器、上位机终端、机器人底层控制板、地图构建单元、环境探测单元、灭火单元、影像单元和避障单元,所述机器人底层控制板与机器人主控制器连接,所述环境探测单元、灭火单元、影像单元和避障单元分别与机器人底层控制板连接,地图构建单元与所述机器人主控制器连接,所述机器人本体的底部装设有麦克纳姆轮以及与所述麦克纳姆轮驱动连接的驱动件。本实用新型结构新颖,使用地图构建单元并和麦克纳姆轮配合,完成机器人火场中自主导航和地图构建,上位机终端可对机器人本体进行控制,使用灭火单元配合影像单元对火焰位置识别,完成自动灭火。
基本信息
专利标题 :
一种消防灭火侦察机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020462265.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-01
授权号 :
CN211967541U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
何周恒叶振康吴焯标温志豪郑泽欢林伦凯谢子鸿周培森林锦峰黄培灿钟勇填陈雪莹
申请人 :
黄培灿;叶振康;吴焯标;温志豪
申请人地址 :
广东省东莞市松山湖区东莞理工学院教师村1栋402
代理机构 :
东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 :
黄焯辉
优先权 :
CN202020462265.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J19/04 G08B17/10 G08B17/12 G08B17/06 G08B21/16 H04N5/225 H04N5/232
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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