本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种消防灭火侦察机器人，其包括机器人本体、机器人主控制器、上位机终端、机器人底层控制板、地图构建单元、环境探测单元、灭火单元、影像单元和避障单元，所述机器人底层控制板与机器人主控制器连接，所述环境探测单元、灭火单元、影像单元和避障单元分别与机器人底层控制板连接，地图构建单元与所述机器人主控制器连接，所述机器人本体的底部装设有麦克纳姆轮以及与所述麦克纳姆轮驱动连接的驱动件。本实用新型结构新颖，使用地图构建单元并和麦克纳姆轮配合，完成机器人火场中自主导航和地图构建，上位机终端可对机器人本体进行控制，使用灭火单元配合影像单元对火焰位置识别，完成自动灭火。