本发明涉及隧道灭火装置及磁悬浮隧道灭火系统，属于消防设备领域。隧道灭火装置，包括机架，机架上转动连接有水平设置的第一转轴，第一转轴的一端连接有驱动第一转轴转动的第一驱动装置，第一转轴上还固定连接有第二驱动装置，第二驱动装置远离第一转轴的一端固定连接有转动座，转动座上转动连接有水平设置的第二转轴，第一转轴的轴线与第二转轴的轴线垂直，第二转轴上固定连接有第三驱动装置，第三驱动装置远离第二转轴的一端连接有顶部设有温度探测器的出弹筒，使用本装置可精准的瞄准火源，且可实现全方位的灭火，弥补了现有的消防机器人存在灭火死角的问题。