本实用新型公开了隧道中心沟疏通机器人，包括机体，所述机体的整体外观呈圆柱形，且机体内设置有外导套，所述外导套内嵌套滑动连接有内导套，所述内导套内设置有支撑油缸，所述机体的外表面靠近支撑油缸的一侧设置有外壳体，所述外壳体内设置有与支撑油缸的驱动端相固定连接的移动架，所述移动架上共设置有三个第一固定轴，且三个第一固定轴两两之间均呈60°角设置，三个所述第一固定轴上均转动连接有连杆。本实用新型中，通过设置的支撑油缸驱动移动架结构带动支撑爪卡紧在中心沟或者管道的内壁中即可完成结构的卡紧定位工作，通过液压马达驱动转动盘上的钻头配合推进油缸即可完成疏通工作，结构轻巧简便，连接稳定，使用方便。