本实用新型涉及一种电力隧道侦察机器人，其特征是：包括由外壳及上罩壳组成的机体、电池和电机，所述上罩壳前部顶端设有带云台的摄像机并与机体内的控制板连接，所述外壳内壁与框架连接，所述框架与行走机构连接，行走机构与电机及电池依次连接。本实用新型的有益效果：在电缆隧道发生紧急情况如隧道起火，工作人员无法确定隧道内情况，无法进入隧道进行处理时，将本设备用铰链从隧道检查井口放入隧道，进行勘查。本设备可以直接向地面控制系统提供隧道内的图像、语音、环境温度、探测物体温度、一氧化碳等有害气体含量。