一种越障侦察机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种越障侦察机器人，包括机体，所述机体的内部对称安装有连接杆，所述第一锥形齿轮的右侧连接有第二锥形齿轮，所述连接杆的外侧对称安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的末端固定连接有固定杆，所述连接杆的前后两端均贯穿安装有前滚轮，且前滚轮的上方连接有连接板，所述前滚轮的后侧安装有后滚轮，且后滚轮通过输送带与前滚轮相连接，所述连接板的上方安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的末端固定安装有卡持块，所述第二电动伸缩杆的顶端固定安装有限位块，且限位块的内部贯穿安装有承载杆，所述承载杆的末端连接有第二驱动电机。该越障侦察机器人，不仅方便移动，而且便于越过障碍。
基本信息
专利标题 ：
一种越障侦察机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922053706.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN210910048U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
牟如强龙海东
申请人 ：
成都理工大学工程技术学院
申请人地址 ：
四川省乐山市中区肖坝路222号
代理机构 ：
安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王君安
优先权 ：
CN201922053706.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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