本实用新型公开了一种新型隧道机器人，包括第一安装块、伺服电机、减速箱、旋转轴、第二安装块、L形连接滑杆、圆形限位滑槽、第一气缸、机器人主体、辅助伸缩杆、保护防撞块、防尘套和第二气缸，所述第一安装块顶部两侧分别通过滑轮块与导轨活动连接，在第一安装块内设置伺服电机，所述伺服电机输出端设置减速箱，减速箱通过旋转轴与第二安装块连接，所述第二安装块左右两侧分别设置L形连接滑杆与第一安装块连接，L形连接滑杆顶部设置于圆形限位滑槽内，本实用新型结构简单，通过伺服电机配合减速箱的设置将可根据需求调节隧道机器人的工作角度，同时L形连接滑杆配合滚珠和圆形限位滑槽将使隧道机器人旋转运动时更加稳定可靠。