本实用新型公开了一种隧道检测用隧道检测机器人，包括摄像头，所述摄像头下方设置有检修盖，且检修盖上方设置有第一旋转杆，所述第一旋转杆两侧均设置有第一旋转螺栓，且第一旋转螺栓外侧设置有固定槽，所述固定槽内部设置有卡槽，且卡槽外侧下方设置有操作面板，所述操作面板前方表面设置有防护盖，且防护盖上方设置有第二旋转杆，所述第二旋转杆两侧均设置有第二旋转螺栓，且第二旋转螺栓外侧设置有加固杆，所述加固杆下方设置有固定螺栓。该隧道检测用隧道检测机器人通过设置防护盖可以对该装置起到有效的防护功能，在日常的使用过程中，可以根据使用需求对该装置进行防护处理，从而有效的提升了该装置的使用功效。