隧道检测车，包括汽车及固定在汽车底盘上的检测装置，检测装置的控制箱固定在汽车中部，底座固定在汽车后部，底座上安有可回转的立柱，立柱上端与臂座用销、孔铰连，变幅油缸下端铰接在立柱底部，上端铰接在臂座上，伸缩臂的后端固定在臂座上，伸缩臂活动的前端有雷达安装器，雷达安装器上装有雷达探测器，伸缩臂上还安有伸缩油缸。本实用新型的优点就在于：①它有可变幅100°和回转180°的机构，可实现在隧道内全方位的检测。②雷达安装器中安装有距离跟踪装置，可保证雷达探测数据采集的准确性。③自行驱动机构实现车辆以3～5m/min速度前后移动。是一种操纵简单方便、价格低廉的隧道检测专用车。