本实用新型公开了手扶车式高铁隧道衬砌全断面检测装置，包括测量装置，所述测量装置的底侧设置有转动平台，转动平台上穿设有顶端与测量装置连接的伸缩柱，伸缩柱外套有位于测量装置与转动平台之间的弹簧，转动平台上固定设置有套在伸缩柱外部与伸缩柱滑动配合的套筒；所述转动平台的底部侧端转动连接有主摇杆，主摇杆的底端转动连接有升降台，主摇杆的上部与转动平台底部的另一侧端之间转动连接有第一伸缩杆，主摇杆的底部与升降台的侧端之间转动连接有第二伸缩杆；所述升降台通过升降装置调节高度，升降装置设置在梯架上端面，梯架的底部设置有移动装置。本实用新型旨在提供一种能够与隧道的衬砌面密贴，对隧道衬砌全断面检测的手扶式检测装置。