本实用新型公开了一种可穿戴式小断面隧道衬砌地质雷达辅助检测装置，它包括托举机构，其特征是它还包括托挂基座，托挂基座一面设有安全衣,另一面设有至少一条滑槽，滑槽内设有可在滑槽内滑动的滑轮，滑轮上设有可将滑轮固定在托挂基座上的固定件，托举机构通过固定件安装在托挂基座上，本实用新型提高小断面隧道衬砌质量检测工作的安全性、便捷性，确保地质雷达信号采集的纯净度和完整性，检测过程中地质雷达探地天线紧贴边墙沿指定测线匀速平稳前进，能及时检测信号的稳定性，若遇到测线上前方障碍物，可立即标记，并绕过障碍物另选测线检测。