本实用新型公开了一种铁路检测隧道衬砌表面状态检测车，涉及衬砌检测技术领域，包括检测车，所述检测车的内部设有设备室，所述设备室的内部活动连接有移动底板，所述移动底板的两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有挡板，所述螺纹杆的底端固定连接有电机，所述电机与检测车固定连接，所述移动底板的顶端固定连接有升降架。该铁路检测隧道衬砌表面状态检测车，通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、雷达伸缩杆、转轴和升降柱之间的配设置，解决了检测效率低的问题，提高了装置的实用性，提高了检测效率，并且通过伸缩可以调节长度和高度，使检测更加精准。