本实用新型公开了一种隧道衬砌检测装置，包括底板、滚轮、鼓风机、出风管、摄像头、外罩、照明灯管、连杆、连接板、伸缩外杆、伸缩内杆、连接座、转动手柄、螺纹杆、限位块和滑槽。本实用新型的有益效果是：出风管呈外侧倾斜状，且外罩内设置有凸透镜片，能够对待检测位置的灰尘进行清理，并可将待检测部位的表面情况进行放大，以提高摄像头所拍摄画面的清晰度，伸缩内杆通过安插在伸缩外杆内呈伸缩式安置，使该装置的支撑杆长度可调，进而可对较高处的隧道衬砌进行检测，螺纹杆通过外力旋转转动手柄在伸缩外杆与伸缩内杆所开设的空腔内呈转动设置，便于调节伸缩内杆的伸出长度，方便操作使用。