桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构
授权
摘要
本实用新型公开了桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构，水平机械臂包括首节管、至少一个中节管、末节管、绳索、气管、伺服电机、管座与卷筒，该实用新型通过桥梁、隧道智能检测的水平机械臂伸缩机构的水平机械臂顺利实现自动伸缩功能，结构轻便，控制灵活。
基本信息
专利标题 ：
桥梁、隧道智能检测车机械臂伸缩机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022493254.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
CN213592863U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
刘文江国兴洋刘锋王加祥俞涛党金行张超
申请人 ：
山东交通学院;山东泉建工程检测有限公司;山东省机械设计研究院;山东夷路安交通科技发展有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市交校路5号
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
穆旭
优先权 ：
CN202022493254.5
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12 B25J11/00 B25J18/02 B25J19/02 G01N21/88
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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