桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构

专利权的终止

摘要

桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构，由三层叠装管及其导向和驱动机构构成，三层叠装管及其导向包括外层管、导向块A、中层管、连接板、铰链轴、导向块B、导向块C、内层管和导向块D；驱动机构包括链条A、链接扣A、链轮A、轮轴A、支板、链接扣B、链接扣C、链条B、链轮B、支架、减速机和伺服电机；其特点是驱动为单级链轮链条副结构，通过一套伺服电机系统驱动，就能使多层套装伸缩管同步运动，实现伸缩功能，伸缩自如，且成本低。

基本信息

专利标题：

桥梁、隧道智能检测车第二节机械臂伸缩机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021304625.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-03

授权号：

CN212332555U

授权日：

2021-01-12

发明人：

刘文江刘锋王加祥国兴洋石庆国陈允泉丁晓冬俞涛

申请人：

山东交通学院;山东省机械设计研究院;山东泉建工程检测有限公司

申请人地址：

山东省济南市天桥区交校路5号山东交通学院

代理机构：

苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵维达

优先权：

CN202021304625.4

主分类号：

B60R11/04

IPC分类号：

B60R11/04

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B60

一般车辆

B60R

不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件

B60R11/00

其他类目不包括的物品固定或安放装置

B60R11/04

行车时使用的照相机支架；其控制机构相对于车辆的配置

法律状态

2022-06-14 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B60R 11/04
申请日 : 20200703
授权公告日 : 20210112
终止日期 : 20210703

2021-01-12 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载