本实用新型涉及隧道检测设备技术领域，且公开了一种贴合角度可调的隧道检测车，包括车体和固定框，其特征在于，还包括：滚轮，具有四个，其分别位于车体底部的四角，且其与车体之间转动连接，固定座，其栓接于车体的内腔，其顶部设置有安装箱，所述安装箱与固定座之间转动连接，且安装箱贯穿至车体的顶部，所述安装箱的顶部栓接有支撑板；本实用新型具备可以进行持续检测，且能够调节摄像头与隧道内壁的贴合角度，防止出现检测死角，进而能够提升检测效率的优点，解决了目前使用的隧道检测车功能单一，不能调节摄像头与隧道之间的贴合角度，降低了隧道的检测范围，容易出现检测拍摄盲区，导致隧道检测效果较差的问题。