本发明涉及隧道施工技术领域，具体是一种公路隧道病害集成检测车，包括车架，车架上设置有检查仪，检查仪整体呈圆柱式结构，检查仪的顶部设置有环形外框，环形外框上设置有若干道激光射线孔，检查仪的外侧设置有外置箍，外置箍等角度安装有若干道激光射线枪，激光射线枪的射线口与激光射线孔相匹配，检查仪的内侧中线位置设置有定位射线器，定位射线器上设置有正方形外框，正方形外框的四角位置分别设置有四道射线口，检查仪上设置有水平校正管，水平校正管内设置有液面检测仪。本申请针对照射的区域每三点连接线的凸凹走势，达到区域性精密分析的效果，能够针对公路隧道的凹凸不平内壁造型。