本公开涉及一种道路地下病害的检测车，包括：车体；主检测雷达，通过外置于车体的固定架固定连接于车体的底盘尾部，主检测雷达的检测方向朝向于路面，且检测平面垂直于车体的行驶方向；定位单元，固定设置于车体的车顶尾部，被配置为采集车体的实时位置；以及控制柜，固定设置于车体内部的驾驶室后方，通讯连接于主检测雷达和定位单元，并被配置为：采集并记录主检测雷达的检测图像及定位单元的实时位置数据，判断检测图像为确定的地下病害图像还是疑似的地下病害图像，并在检测图像为疑似的地下病害图像时向驾驶室发出警示信息。本申请能够及时而准确地对道路路表以下的疏松、脱空、空洞、富含水等地下病害进行综合检测、评价。