本实用新型涉及一种集成式的公路隧道可变焦视觉检测系统，属于隧道病害检测技术领域，包括变焦控制系统、图像采集系统、通讯模块、镜头控制单元、光学可变焦镜头，光学可变焦镜头用来采集公路隧道的图像，公路隧道的图像通过通讯模块传递至图像采集系统，图像采集系统将接收过来的公路隧道图像传递变焦控制系统中，变焦控制系统对图像采集系统传递过来的图像进行检测，根据图像的对比度和清晰度的检测结果发出变焦信号，变焦控制系统将变焦信号通过通讯模块传递至镜头控制单元。本实用新型可以通过变焦系统来解决隧道图像检测过程中图像对比度低、成像不清晰的问题，并利用变焦系统在详判的后能够进行粗判，提高了病害自动识别的精度。