本实用新型公开了一种可变焦距的多聚焦视觉镜头，包括镜头壳体，镜头壳体上设置的一对透光孔，镜头壳体内部设置有第一镜片组，光圈构件和第二镜片组，镜头壳体内设置有第一驱动机构和第二驱动机构，镜头壳体外设置有第三驱动机构。驱动机构用于控制镜片组的相对运动和多聚焦视觉镜头第一镜片组与第二镜片组的整体运动，在镜片组的整体运动过程中，镜片组与感光元件CCD或CMOS之间的距离发生变化，从而实现多聚焦视觉系统像距的调整。本实用新型将传统相机镜头镜片组的旋转运动方式转为直线运动方式，降低了制造难度，并且通过精准的驱动控制实现镜头参数的精准设定，实现了多聚焦图像成像参数量化采集。