巡检机器人光源镜头与机器视觉镜头焦距同步调节装置

授权

摘要

本实用新型涉及巡检机器人光源镜头与机器视觉镜头焦距同步调节装置，包括灯座、灯罩顶板和灯外罩，所述灯座前端固定有灯罩顶板，灯罩顶板朝向灯座内部的一侧固定有凸透镜，所述灯座后端外侧设置有直线电机，所述直线电机的直线电机输出轴穿过灯座中心处进入灯座内部，所述直线电机输出轴的顶端连接有发光源；本实用新型可以实现机器视觉的镜头焦距和光源的镜头焦距的同步的电动调节，两者焦距的同时变化，可以对同一观测点匹配最佳的光源效果和最适合的机器视觉成像效果。

基本信息

专利标题：

巡检机器人光源镜头与机器视觉镜头焦距同步调节装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920837673.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-30

授权号：

CN210135536U

授权日：

2020-03-10

发明人：

顾晓军陈峭

申请人：

上海班盾机器人有限公司

申请人地址：

上海市青浦区高光路215弄99号北斗产业基地5号楼206室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920837673.0

主分类号：

F21V14/02

IPC分类号：

F21V14/02