本实用新型公开了一种公路隧道检测装置，涉及公路工程技术领域。一种公路隧道检测装置，包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有第一电动升降台，所述底板顶部一侧固定连接有承重块，所述承重块位于第一电动升降台一侧，所述第一电动升降台顶部固定连接有载物盒，所述载物盒底部内壁固定连接有气缸。所述气缸顶部固定连接有横板，所述横板顶部一侧固定连接有湿度检测器，所述横板顶部另一侧固定连接有摄像头，所述载物盒两侧外壁均固定连接有固定环。本实用新型能够实现对隧道内部的裂缝进行实时检测，检测人员根据显示器可以直接观察到隧道顶部的情况，无需人工乘坐升降装置进行观察，大大提高了工作效率，便于及时对裂缝进行维修。