本实用新型公开了一种公路和隧道检测辅助装置，包括承载车和位于承载车顶端的车载水箱，承载车的顶端且位于承载车的一侧设有升降平台，升降平台的底端设有升降平台控制面板，车载水箱的顶端靠近升降平台的一侧设有照明机构，照明机构包括位于车载水箱顶端的底板，底板的顶端对称设有支架一和支架二，相邻支架一和支架二支架设有转轴，转轴的一侧设有灯罩，灯罩为喇叭型结构，灯罩远离转轴的一侧设有开口。有益效果：照明机构可以随着承载车转动，进行移动，方便照明位置的调整，便于照明工作的进行，能够快速有效方便地辅助公路和隧道检测工作，提高检测时的清晰度；提高仪器设备的可操作性和安全性，大幅提高了工作效率。