本实用新型公开了一种公路和隧道检测用的快速辅助装置，包括滚轮、底板、升梯、推杆、固定板和固定倾斜机构，本实用新型通过在固定板顶部设置了固定倾斜机构，第二液压杆进行伸缩，通过承接块带动横杆绕固定片进行倾斜，从而使横杆带动检测设备进行倾斜，达到了能够快速调节检测设备的检测倾斜度，增加检测精确度的优点；通过在固定倾斜机构上端设置了推动机构，将检测设备放置于托架上端，随后转动旋钮，使旋钮带动螺杆在螺纹座内侧进行移动，使螺杆带动夹板通过导向往往横杆后端移动，配合固定杆对检测设备进行夹持固定，达到了能够快速对检测设备进行夹持固定的优点。