本实用新型公开隧道检测维护设备技术领域的一种公路隧道病害检测照明装备，包括底座，所述底座的顶部设置有平台，所述平台的顶部设置有转向装置，所述转向装置顶部左侧设置有第一电机，所述转向装置顶部右侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂底部设置有第二电机，所述第一机械臂的顶部右侧设置有第三电机，所述第一机械臂的顶端设置有连接块，所述连接块表面设置有转轴，所述转轴的顶端设置有第二机械臂，所述第二机械臂顶部设置有旋转装置，所述旋转装置顶端设置有支撑架，所述支撑架中间设置有灯罩，所述U型支架顶部设置有固定角板，使照明装置在安装时或者更换时，只要锁紧或松动紧固螺栓，操作过程简单，方便照明装置的拆卸和更换。