一种隧道轨道检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种隧道轨道检测机器人，包括车架，固定在车架上的电子仓，分别设置在车架的两端、且沿轨道方向移动的驱动机构，设置在车架的一端、且固定在电子仓上的第一轨道面采集组件，设置在车架的另一端、固定在电子仓上、且与第一轨道面采集组件结构相同的第二轨道面采集组件，固定在车架上的拱顶采集组件，设置在第一轨道面采集组件、第二轨道面采集组件和拱顶采集组件之间的加固组件。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、通过性强、连接可靠等优点，在轨道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种隧道轨道检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022525367.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN213510737U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
胥健凌正刚陈茂林肖纪春桂仲成
申请人 ：
成都圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
幸伟山
优先权 ：
CN202022525367.9
主分类号 ：
E21F17/00
IPC分类号 ：
E21F17/00 E21F17/18 B25J5/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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