本实用新型提供了一种隧道、轨道测量系统，包括：固定安装在底座上的激光测距仪；位于所述激光测距仪上方的旋转棱镜，通过旋转对测量激光进行引导并接收反射光传导到激光测距仪上来测量距离；实时测量旋转棱镜的角度位置信息的编码器，与所述旋转棱镜同轴设置，根据所述激光测距仪和所述编码器的测量数据计算隧道断面数据、轨道宽度数据以及所述隧道断面与轨道之间的位置关系数据，与所述激光测距仪和编码器连接的微处理器。本实用新型实施例提供了一种隧道、轨道测量系统，在一次测量中实现了对隧道断面、轨道宽度以及隧道断面与轨道之间的位置关系的测量，能够大大提高检测效率。