轨道及公路交通隧道智能打孔系统
授权
摘要
轨道及公路交通隧道智能打孔系统，包括机器人手臂载运车体、机器人手臂和钻具，还有主控模块、隧道测量模块和钢筋探测模块；机器人手臂和钻具是安装在机器人手臂载运车体上的施工设备，机器人手臂载运车体能带动机器人手臂和钻具实现任何方位的位移到达施工区域，机器人手臂和钻具能实现多角度位移施工；隧道测量模块实现隧道横、纵断面数据测量，控制机器人手臂运载车体纵向走行及定位；钢筋探测模块实现打孔位置隧道衬砌钢筋位置情况的探测，在设计许可范围内调整打孔位置；主控模块包括机械手臂控制及坐标变换单元、故障诊断及作业管理单元、车体走行路径控制单元、人机界面、打孔定位控制单元、数据采集及处理单元和打孔流程控制单元。
基本信息
专利标题 ：
轨道及公路交通隧道智能打孔系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921250373.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN210798831U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
阙明王志强冉惟可贺毅肖琨李朝阳杨佳唐元方邓云川高保代文平王尧陈科刘涛陈可
申请人 ：
四川艾德瑞电气有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市金牛区金凤凰大道666号中铁轨道交通高科技产业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921250373.9
主分类号 ：
E21B7/02
IPC分类号 ：
E21B7/02 E21B15/00 E21B44/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/02
带有用于陆地运输装置的钻机，例如，安装在雪橇或轮子上的钻机
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
