本实用新型涉及隧道打孔技术领域，公开了一种智能隧道打孔装置，包括行走机构、伸缩机构、打孔清灰机构、照明机构、控制单元，所述行走机构、伸缩机构、打孔清灰机构、照明机构由控制单元控制执行动作；所述行走机构驱动所述伸缩机构行走或制动，且能够计量行走距离；所述伸缩机构能够在所述行走机构的竖直方向和水平方向移动或伸缩，其上设置所述打孔清灰机构、照明机构；所述打孔清灰机构设置至少两个，在所述隧道壁上打孔并清除该孔内的灰尘；所述照明机构用于打孔清灰机构的照明；能够自动打孔、清灰，且能够精准控制打孔位置和深度。