隧道变形测量方法及系统、测量机器人

授权

摘要

本申请公开一种隧道变形测量方法及系统、测量机器人，涉及工程监测技术领域。该方法包括：一、选取一区域作为基准区域并确定其三维坐标系；二、选取一个与基准区域部分重合的扩展分区并确定其除重合区域之外的监测点位的三维坐标；三、以确定出的扩展分区作为当前的基准区域，利用步骤二的方法确定下一扩展分区，并确定其所设置的监测点位的三维坐标；重复步骤三，直至扩展分区达到预定数量；四、在不同的时间点按照步骤一～三的方法轮询所有监测点位的三维坐标，根据每个监测点位的三维坐标变化确定其变形情况。本申请自动确定每个区域内监测点位的三维坐标，整个测量过程不需依靠人工监测，不受人工主观性的影响，改善测量精度、提高工作效率。

基本信息

专利标题：

隧道变形测量方法及系统、测量机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112815909A

申请号：

CN202011642539.9

公开（公告）日：

2021-05-18

申请日：

2020-12-31

授权号：

CN112815909B

授权日：

2022-05-17

发明人：

徐传昶辛公锋徐兴伟王阳春王育奎苏文明马乃轩龙关旭南骁聪杜相波郑海峰

申请人：

山东高速工程检测有限公司

申请人地址：

山东省济南市市中区二环东路12550号

代理机构：

北京汉之知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王立红

优先权：

CN202011642539.9

主分类号：

G01B21/32

IPC分类号：

G01B21/32 G01B21/00