一种隧道巡检机器人行走轨道

授权

摘要

本实用新型公开了一种隧道巡检机器人行走轨道,属于轨道技术领域，包括导轨，所述导轨的数量为两根且并排间隔设置，沿所述导轨的长度方向间隔设置有多个吊架，所述吊架为U型结构，两根所述导轨固定于所述吊架的开口端，在所述导轨的长度方向上的部分位置处还设有齿条，所述齿条固定于所述吊架的内侧，所述齿条的长度方向与所述导轨的长度方向一致。其结构简单，安装方便，齿条的设置能够使得机器人在上坡路段不易打滑，在下坡路段时使得机器人行走稳定，较好的保证了机器人行走的稳定性。

基本信息

专利标题：

一种隧道巡检机器人行走轨道

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920641233.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-07

授权号：

CN209793717U

授权日：

2019-12-17

发明人：

黄双得卜威周自更王韬普凯王胜伟张栋辉王建伟胡昌斌宋庆曹家军

申请人：

云南电网有限责任公司昆明供电局

申请人地址：

云南省昆明市吴井路98号

代理机构：

昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王辉

优先权：

CN201920641233.8

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02