一种用于隧道巡检机器人的行走系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于隧道巡检机器人的行走系统，属于隧道病害检测技术领域，包括拱腰轨道和拱顶轨道，拱腰轨道均位于隧道的侧壁上，拱顶轨道位于隧道的顶端，拱顶轨道与拱腰轨道之间均设置有链式传动装置，拱腰轨道与拱顶轨道的两端均设置有接触传感器，拱腰轨道与拱顶轨道用于巡检机器人进行移动，拱腰轨道与拱顶轨道包括可变轨道和固定轨道，可变轨道上连接有换轨气缸，巡检机器人包括图像采集系统、机器人控制系统、无线通讯系统以及移动巡检系统。本实用新型将轨道设置在拱腰和拱顶，能够覆盖隧道衬砌所有的部位的病害检测，通过换轨电缸和链式传动装置，实现巡检机器人在不同轨道的换轨控制。
基本信息
专利标题 ：
一种用于隧道巡检机器人的行走系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920691630.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-13
授权号 ：
CN209657156U
授权日 ：
2019-11-19
发明人 ：
李文锋李科刘秋卓胡学兵程亮崔伟
申请人 ：
招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请人地址 ：
重庆市南岸区学府大道33号
代理机构 ：
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨柳岸
优先权 ：
CN201920691630.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 E01B25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2019-11-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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