本实用新型公开了一种轨道巡检机器人用行走装置，涉及轨道巡检机器人领域，包括车身和轨道，轨道包括横板和立板；还包括两个驱动装置，驱动装置包括蜗轮蜗杆减速机、安装块、连接块，安装块设置于车身的顶面上，安装块的一端与车身一端的顶面可转动的连接，安装块的另一端上可转动的设置有连接块，蜗轮蜗杆减速机固定安装在安装块上，蜗轮蜗杆减速机的输出轴穿过安装块和车身并套接有主动轮，主动轮上套接有橡胶套；两个驱动装置沿立板对称设置，两个连接块之间连接有弹簧，弹簧用于使两个橡胶套均压紧在立板的侧面上。该行走装置，除在直线轨道上行走外，其还能适用于弯道行走，适用范围广，同时还能实现准确的停止定位，满足管廊的巡检要求。