一种巡检机器人用轨道行走装置
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摘要
本实用新型公开了一种巡检机器人用轨道行走装置，包括轨道外框，所述轨道外框的左侧内壁安装有第一齿条，且第一齿条的侧面安装有移动轮，所述移动轮的顶部和底部均安装有第一衔接杆，所述第一衔接杆的内部安装有第一电机，所述第一衔接杆的顶部安装有传动杆，且传动杆的顶部安装有机器人底座，所述机器人底座的内壁安装有环形齿，所述环形齿的侧面安装有第二电机，且第二电机的顶部安装有旋转齿轮，所述第一衔接杆的右侧安装有限位框，且限位框的内部安装有卡块，所述卡块的侧面安装有第二齿条，所述卡块的侧面安装有滑杆，且滑杆的侧面安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的表面刻蚀有弧形槽，所述旋转圆盘的侧面安装有伸缩杆，与现有技术相比，该装置具备固定功能，且机器人在移动时能进行随时转向。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人用轨道行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022205868.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN214187251U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
刘光星陈明照刘世磊
申请人 ：
固博机器人（重庆）有限公司
申请人地址 ：
重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内电子五小区1幢3楼）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022205868.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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