一种圆形轨道式巡检机器人行走装置及机器人
授权
摘要
本发明公开了一种圆形轨道式巡检机器人行走装置，包括：圆形轨道，包括相互平行的第一圆管和第二圆管；驱动结构，包括驱动结构本体；所述驱动结构本体一端设置有轴向与所述第一圆管轴向垂直的驱动轮，另一端转动连接有轴向与所述第二圆管轴向垂直的姿态导轮和抱紧轮；所述驱动轮圆周边缘为凹槽结构，所述凹槽结构与所述第一圆管配合，所述姿态导轮和抱紧轮轴向上构成V型结构，所述V型结构与所述第二圆管配合；本公开结构简单，质量轻，可以实现直线行走与小半径转弯，行走无噪音的轻巧式行走机构。
基本信息
专利标题 ：
一种圆形轨道式巡检机器人行走装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112975898A
申请号 ：
CN202110205413.3
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-02-24
授权号 ：
CN112975898B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
郑远平王念涛刘成业
申请人 ：
山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李圣梅
优先权 ：
CN202110205413.3
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/02
申请日 : 20210224
申请日 : 20210224
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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