本实用新型公开了一种隧道轨道检测机器人，包括车架，一一对应固定在车架的两端、并与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构，底部与第一驱动机构固定连接、且用于拍摄轨道一侧的图像的第一轨道面采集组件，底部与第二驱动机构固定连接、用于拍摄轨道另一侧的图像的第二轨道面采集组件，底部固定在车架的中部、用于拍摄隧道拱顶的图像的拱顶采集组件，以及跨接固定在车架上、且分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第一轨道面采集组件、拱顶采集组件和第二轨道面采集组件电气连接的电子仓。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、功能齐全、设备投入成本低等优点，在轨道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。