一种用于隧道轨道检测机器人的驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于隧道轨道检测机器人的驱动机构，包括驱动箱，固定在驱动箱上、且沿轨道方向行进的轮毂电机，设置在驱动箱的底部、且与轮毂电机匹配限位在轨道上的第二轴承，滑动接触在轨道上、且轴承端部贯穿驱动箱设置的被动轮，设置驱动箱的底部、且与被动轮匹配限位在轨道上的第一轴承，以及固定在驱动箱上、且采用电缆分别与轮毂电机和电子仓连接的连接端口。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、功能齐全、设备投入成本低等优点，在轨道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
基本信息
专利标题 ：
一种用于隧道轨道检测机器人的驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020243797.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-03
授权号 ：
CN211867829U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
凌正刚陈茂林周庆桂仲成
申请人 ：
成都圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
邹翠
优先权 ：
CN202020243797.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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