轨道机器人用驱动装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种轨道机器人用驱动装置。该轨道机器人用驱动装置包括第一吊座、第二吊座、两个摇臂、两个摆臂、两个弹性驱动件和两个驱动轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，两个摇臂，两个摇臂的第一端与第一吊座铰接，两个驱动轮组件分别安装在两个摇臂上，两个摆臂的第一端与第二吊座铰接。两个弹性驱动件驱使两个摇臂相对靠近的转动，使得两个驱动轮组件可以加紧轨道。由于上述的摆臂与摇臂通过复合铰链连接的结构，在弹性驱动件的驱动下，可以让轨道机器人用驱动装置改变与轨道的配合姿态，始终让两个驱动轮组件与轨道贴紧，提高轨道机器人的驱动轮与轨道接触的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
轨道机器人用驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122992480.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
CN216634358U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
王刚李阳徐义巍刘炜师开革肖瑞岗侯吉民任海彬王学成马建平刘勇马富君张楠王冬张飞张智杰藏亮徐立菅磊潘伟民李志远
申请人 ：
宁夏京能宁东发电有限责任公司;北京京能电力股份有限公司;北京能工荟智机器人有限责任公司
申请人地址 ：
宁夏回族自治区银川市灵武市宁东镇临河工业园区A区
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙民兴
优先权 ：
CN202122992480.2
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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