驱动轮及清洁机器人
公开
摘要
本发明涉及一种驱动轮及清洁机器人，驱动轮包括轮胎、齿部和凸起。齿部环绕轮胎的胎面间隔排布，相邻齿部之间形成间隙，凸起设于间隙内，且在轮胎的径向上，齿部凸出于凸起。上述驱动轮，驱动轮可应用于清洁机器人以实现清洁机器人的行走功能，由于驱动轮的齿部环绕轮胎的胎面间隔排布，相邻齿部之间形成间隙，凸起设于间隙内，且在轮胎的径向上，齿部凸出于凸起。在清洁机器人的工作过程中，大的颗粒物例如黄豆、石粒等进入间隙时，凸起与齿部可共同对颗粒物进行挤压，以防止大的颗粒物卡入间隙内而对清洁机器人的工作产生不利影响。
基本信息
专利标题 ：
驱动轮及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114569010A
申请号 ：
CN202210226839.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈爱雄
申请人 ：
深圳甲壳虫智能有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴业路1100号金利通金融中心大厦2栋3306
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
朱志达
优先权 ：
CN202210226839.1
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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