驱动轮及扫地机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型涉及一种驱动轮及扫地机器人，其中，驱动轮用于驱动扫地机器人运动，驱动轮包括：内轮毂组件，用于与机器人主体连接，并且内轮毂组件内部设有容置空间；外轮毂组件，转动连接在内轮毂组件的外部；及电源组件，设置在内轮毂组件的容置空间内，电源组件用于为扫地机器人提供电力支持。本实用新型的驱动轮及扫地机器人，通过将电源组件设置在驱动轮内，不仅有效地利用了驱动轮内的空间，同时也增大了驱动轮的着地摩擦力，增强了扫地机器人的越障能力，提高了扫地机器人适应工况环境的能力。

基本信息

专利标题：

驱动轮及扫地机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921240747.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN210810804U

授权日：

2020-06-23

发明人：

李孟钦郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名

申请人：

广东宝乐机器人股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区新桥街道东环路438号D座二、三层

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

郭光美

优先权：

CN201921240747.9

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40