一种应用于扫地机器人的驱动轮结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于扫地机器人的驱动轮结构，机器人底座装设两个驱动轮组件，各驱动轮组件分别嵌装于驱动轮容置腔内；驱动轮组件包括齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮，辅助固定盖板通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳，行走驱动电机、齿轮减速箱、行走驱动轮依次驱动连接，辅助固定盖板设置辅助固定舌片；齿轮减速箱外壳前端部设置减速箱下、上端连接座，减速箱下端连接座通过枢轴与辅助固定舌片上端部铰接，减速箱上端连接座设置减速箱挂钩，机器人底壳设置底壳挂钩，拉伸弹簧前、后端部分别钩挂于相应侧的减速箱挂钩、底壳挂钩。本实用新型具有设计新颖、结构简单、拆装维护方便的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于扫地机器人的驱动轮结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921758584.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211432719U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
杜元源
申请人 ：
广东雷洋智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇乌沙江贝步步高大道新星工业园
代理机构 ：
深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟斌
优先权 ：
CN201921758584.3
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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