驱动轮及扫地机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型涉及一种驱动轮及扫地机器人，其中，驱动轮用于驱动扫地机器人运动，驱动轮包括：内轮毂组件，用于与机器人主体连接，且内部设有驱动件及传动件；外轮毂组件，转动设置在内轮毂组件的外部，传动件的一端与驱动件传动连接，另一端与外轮毂组件传动连接；及防尘件，设置于内、外轮毂组件之间，用于防止外部的灰尘进入驱动轮内部。本实用新型的驱动轮及扫地机器人，通过将外轮毂组件转动连接在内轮毂组件的外部，当机器人运动时，只有外轮毂组件转动，从而避免了驱动轮整体转动所导致的能量浪费的问题，并且通过在内、外轮毂组件之间设置防尘件，能够避免外部的灰尘进入驱动轮内造成污染。

基本信息

专利标题：

驱动轮及扫地机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921240346.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-30

授权号：

CN210810803U

授权日：

2020-06-23

发明人：

李孟钦郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名

申请人：

广东宝乐机器人股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区新桥街道东环路438号D座二、三层

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

朱志达

优先权：

CN201921240346.3

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40