驱动轮组件及自行走机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种驱动轮组件，用于驱动自行走机器人运动，驱动轮组件包括驱动轮机构和伸缩驱动机构，驱动轮机构与自行走机器人的机身转动连接，伸缩驱动机构包括驱动件和拉杆，驱动件用于驱动拉杆相对机身活动，拉杆作用于驱动轮机构上并可拉动驱动轮机构运动，驱动轮机构在拉杆的拉力作用下向远离机身的方向偏转。本实用新型还提供一种自行走机器人。本实用新型的驱动轮组件通过拉杆拉动驱动轮机构绕向远离机身的方向偏转，能够在越障时提高驱动轮机构的越障能力。
基本信息
专利标题 ：
驱动轮组件及自行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122649511.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-01
授权号 ：
CN216317388U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
李孟钦李红刚郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
广州科语机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122649511.4
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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