一种用于智能机器人的驱动轮组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于智能机器人的驱动轮组件,包括:第一轮组、第二轮组、轮组切换机构。本实用新型的有益效果:提供使用横向和纵向两个方向运动的两组驱动轮系统,将各自的轮组的两对轮子进行刚性连接对机器进行直行驱动,通过升降浮板实现横向、纵向的驱动轮组切换,达到改变机器的运行方向,在横向、纵向之间切换,实现转弯的新型驱动方式,来满足不同功能型智能机器人的不同要求。
基本信息
专利标题 :
一种用于智能机器人的驱动轮组件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920807549.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-31
授权号 :
CN210455017U
授权日 :
2020-05-05
发明人 :
李孟钦刘旭野郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名
申请人 :
广州科语机器人有限公司
申请人地址 :
广东省广州市南沙区大岗镇工业二路32号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920807549.X
主分类号 :
B62D61/12
IPC分类号 :
B62D61/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车,例如菱形布置的四个车轮
B62D61/12
驱动行走轮数量可变的,例如一些车轮位置高于其余的车轮或有一些可伸缩的车轮
法律状态
2020-05-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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