一种驱动轮及其清洁机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种驱动轮，包括，轮辋，其外圆周设置有环形凹槽，环形凹槽的内壁设置有卡槽，所述轮辋为第一辋体和第二辋体可拆卸式组合而成；轮胎，其内圆周环设有向轮胎轴心延伸的卡合部，所述卡合部的端部具有凸耳，凸耳沿着轮胎的轴线的方向延伸；其中，所述轮胎连接于轮辋的环形凹槽上，且轮胎夹设于所述第一辋体和第二辋体之间，所述凸耳塞设于所述卡槽中。在轮胎的内圆周环设卡合部以及卡合部上设置凸耳，轮辋在与轮胎连接时，轮辋的环形凹槽与卡合部卡合，凸耳塞设在卡槽中，能使轮胎与轮辋之间的摩擦力增大，从而不容易发生相对打滑。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动轮及其清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020245869.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-03
授权号 ：
CN212066627U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
郑小群
申请人 ：
东莞芯速科技有限公司大岭山分公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇大岭山湖畔路6号1栋401室
代理机构 ：
广州云领专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张莲珍
优先权 ：
CN202020245869.3
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 B60B33/00 B60B37/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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