一种驱动轮及具有该驱动轮的移动机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种驱动轮，包括驱动轮轮体，所述驱动轮轮体的输出轴上设置有轴承座，所述轴承座上设置有至少一减震机构，所述减震机构包括导向柱、固定部、弹性装置以及限位装置，所述固定部设置于所述导向柱的顶端，所述弹性装置用于驱动导向柱上下浮动，本实用新型的驱动轮遇到障碍时，弹性装置驱动导向柱向下浮动，降低整体重心，使得驱动轮与地面紧紧贴合，使得驱动轮在运行过程中更稳定，本实用新型还公开了一种移动机器人，该移动机器人的减震效果优异，运行稳定。

基本信息

专利标题：

一种驱动轮及具有该驱动轮的移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020107482.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-17

授权号：

CN211617356U

授权日：

2020-10-02

发明人：

曹燕杰宋小康

申请人：

江西省智能产业技术创新研究院

申请人地址：

江西省南昌市南昌县小蓝经开区汇仁大道266号11号楼

代理机构：

南昌贤达专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

范鑫鑫

优先权：

CN202020107482.1

主分类号：

B60G11/16

IPC分类号：

B60G11/16 B60G13/04 B60K1/00 B60B19/00