驱动轮模组及自移动机器人

授权

摘要

本实用新型提出一种驱动轮模组及自移动机器人，驱动轮模组设置于自移动机器人，自移动机器人包含机架；驱动轮模组包含本体部、驱动轮以及驱动马达；本体部一端连接于机架；驱动轮设置于本体部；驱动马达设置于本体部并传动连接于驱动轮，用以使驱动轮转动，驱动马达位于驱动轮的相对于机架中部的外侧。本实用新型将驱动马达设置于驱动轮的外侧，不会受到自移动机器人机架中部设置的其他功能结构的空间影响，因而能够使得驱动马达与驱动轮的布置更加方便合理，并使驱动马达与驱动轮之间能够留有较大的空间，便于驱动轮和驱动马达的安装、维护和更换，同时便于例如传动组件等其他结构的布置。

基本信息

专利标题：

驱动轮模组及自移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022041708.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN214104326U

授权日：

2021-09-03

发明人：

段传林成盼

申请人：

北京石头世纪科技股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区黑泉路８号宝盛广场Ｃ座４层

代理机构：

北京律智知识产权代理有限公司

代理人：

孙宝海

优先权：

CN202022041708.5

主分类号：

A47L11/282

IPC分类号：

A47L11/282 A47L11/29 A47L11/40