驱动轮模组及自移动机器人

授权

摘要

本实用新型提出一种驱动轮模组及自移动机器人，驱动轮模组设置于自移动机器人，自移动机器人包含机架；其中，驱动轮模组包含本体部、驱动轮以及弹性元件；本体部一端连接于机架；驱动轮设置于本体部并由驱动马达驱动；弹性元件连接于本体部与机架之间，弹性元件被配置为在机架与本体部之间提供弹性力。通过上述设计，本实用新型提出的驱动轮模组通过弹性元件在机架与本体部之间提供弹性力，从而为驱动轮模组提供一定的着地力维持与地面的接触及牵引，并能在自移动机器人行走过程中为驱动轮模组提供缓冲减震功能，使得设置有弹性元件的驱动轮模组形成一套偏置下落式悬挂系统，保证驱动轮模组的有效驱动且具备良好通过性。

基本信息

专利标题：

驱动轮模组及自移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022041696.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN215016839U

授权日：

2021-12-07

发明人：

段传林成盼

申请人：

北京石头世纪科技股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区黑泉路８号宝盛广场Ｃ座４层

代理机构：

北京律智知识产权代理有限公司

代理人：

孙宝海

优先权：

CN202022041696.6

主分类号：

A47L11/282

IPC分类号：

A47L11/282 A47L11/29 A47L11/40