一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置,包括固定,所述固定块一侧通过螺栓固定有外夹装环,外夹装环远离固定块一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块,且三个夹块设置成均匀分布于外夹装环的截面,所述外夹装环内部设置有内夹装环,且内夹装环一侧外壁边缘固定有三个对称的固定夹块。本实用新型在该装置中外夹持机构内部设置有内夹持机构,可通过内外夹持机构交替夹持驱动轮加工件,完成整体加工,从而简化了装置,只需一套设备即可完成该工序。

基本信息
专利标题 :
一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922129743.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-03
授权号 :
CN210998365U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
赵宝彬
申请人 :
深圳微智天下科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区71区七星公社703
代理机构 :
深圳龙图腾专利代理有限公司
代理人 :
代文成
优先权 :
CN201922129743.X
主分类号 :
B25B11/00
IPC分类号 :
B25B11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置,例如,磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2021-11-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25B 11/00
申请日 : 20191203
授权公告日 : 20200714
终止日期 : 20201203
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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