本实用新型涉及轮式移动机器人悬挂装置技术领域，且公开了一种全向移动机器人的悬挂装置，所述悬挂装置本体包括减震挡板，所述减震挡板包括螺母、螺钉、阻尼器、铆钉和铆钉孔，所述悬挂装置本体外侧设有麦克纳姆轮，所述悬挂装置本体内侧包括传动轴、弹簧减震器，减震箱、行星减速箱、电机和固定板，所述固定板背面包括支撑柱。该全向移动机器人的悬挂装置，通过阻尼器，通过悬挂装置本体内侧顶部焊接弹簧减震器，达到了地面的高低不平也不会引起车轮震动的有益效果，该全向移动机器人的悬挂装置，通过悬挂装置本体内侧顶部焊接弹簧减震器，达到了麦克纳姆轮移动时的震动通过减震箱和弹簧减震器削减后车辆自身稳定有益效果。