悬挂驱动装置及具有该装置的移动机器人
授权
摘要
本申请提供一种悬挂驱动装置及具有该装置的移动机器人，该悬挂驱动装置包括：固定安装架体、浮动安装板、第一弹性件、旋转驱动器及驱动轮，浮动安装板竖直活动设于固定安装架体上，第一弹性件竖直抵接于浮动安装板与固定安装架体之间，且第一弹性件恒驱使浮动安装板竖直向下移动；旋转驱动器固定于浮动安装板上，驱动轮绕一水平轴心线枢接于浮动安装板上，驱动轮传动连接于旋转驱动器的输出轴。具有结构简单、体积小、能够保障驱动轮与地面良好接触、避免出现打滑、运行稳定及保障工作精度的优点。
基本信息
专利标题 ：
悬挂驱动装置及具有该装置的移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020196745.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN211730961U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
王泽江陈路南丁文华吴波
申请人 ：
成都市鹰诺实业有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市崇州经济开发区创新路二段499号
代理机构 ：
北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王科
优先权 ：
CN202020196745.0
主分类号 ：
B60G11/14
IPC分类号 ：
B60G11/14 B60K17/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G11/14
仅有螺簧、卷簧或盘簧的
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
